How to control Actuator using Arduino – Robojax
# Contrôler un actionneur avec deux relais et Arduino
## Introduction
Dans ce tutoriel vidéo de Robojax, Ahmad Shamshiri explique comment contrôler un actionneur en utilisant deux relais et Arduino. Il démontre comment utiliser deux relais indépendants ou un module à deux relais pour actionner un moteur en poussant ou tirant en fonction de la polarité.
## Présentation de l’actionneur
L’actionneur présenté dans la vidéo est un dispositif extensible de 200 millimètres, capable de pousser ou tirer des charges. Il fonctionne sous 12 volts avec une vitesse de 15 millimètres par seconde et peut gérer jusqu’à 250 Newton de force. L’actionneur est équipé de commutateurs de fin de course pour contrôler sa course.
## Changement de sens de rotation du moteur
Ahmad explique comment changer le sens de rotation d’un moteur à courant continu en inversant la polarité de ses fils d’alimentation. Il montre comment utiliser deux relais pour contrôler le sens de rotation du moteur en toute simplicité avec Arduino.
## Module relais expliqué
Le tutoriel présente également le fonctionnement d’un module relais à deux relais. Il détaille les connexions du module, explique le rôle de chaque broche et décrit le fonctionnement des relais normalement ouverts et normalement fermés. Ahmad met en avant l’isolation optique du circuit du module relais pour une sécurité accrue.
## Conclusion
En suivant les instructions d’Ahmad Shamshiri, vous pourrez apprendre à contrôler un actionneur en utilisant deux relais et Arduino. Cette méthode simple et efficace vous permettra de changer le sens de rotation d’un moteur en toute facilité. N’hésitez pas à consulter la vidéo complète pour plus de détails et à accéder au code source sur le site de Robojax.
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